viernes, 2 de diciembre de 2016

Reto 4 #roboticaMOOC

Por fin llegamos al reto final del MOOC de programación y robótica. En esta ocasión debemos acercar nuestra maqueta a la realidad y conseguir que una luz o algún aparato eléctrico funcione a 220V gracias a un relé que transforma los 5V de la placa de la ZUM BQ.

El proyecto consiste en un dormitorio donde hay:

  • Dos luces: luz principal y mesita de noche
  • Un zumbador con una melodía
  • Dos botones para activar sendas luces.
  • Un sensor de presencia o movimientos.
Si pulsamos el botón 1 se enciende la luz principal, la cual se apaga si volvemos a pulsar el botón 1. También se apaga si pulsamos el botón 2.

Si pulsamos el botón 2 se apaga la luz principal (en el caso de que estuviera encendida) y se enciende la mesita de noche, a la vez que suena una melodía (nana) durante 4 segundos. Al terminar la melodía se apaga la luz. Esta idea es pensando en los niños, que se les pone una canción para que se duerman y luego se apague la luz.

Finalmente hay un sensor de presencia en la puerta, el cual en el video trabajo con una puerta real, para que si el padre o la madre quiere ver si su hijo está dormido, abre la puerta y se enciende la mesita de noche durante dos segundos al detectarle el sensor. Luego se vuelve a apagar la luz.

En este reto he usado como mesita de noche una bombilla la cual está conectada al relé (transforma de 5V a 220V)

Debido a que el material es del centro y solo disponíamos de un relé para 5 compañeros que estamos haciendo el curso no he podido grabar el video en una habitación real, pero con la bombilla y la puerta he intentado "acercarlo" a la realidad.

A continuación os dejo el video explicativo del funcionamiento y adaptación de mi proyecto, seguido del código de programación con Bitbloq y la rúbrica de evaluación.



CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN EN BITBLOQ



RÚBRICA DE EVALUACIÓN

La calificación máxima que se puede obtener al evaluar según la rúbrica es de 10 puntos, siendo necesarios 5 puntos para superar la actividad.


0 puntos
1 punto
2 puntos
Iluminación de la habitación
No consigue iluminar ninguna luz de la habitación
Ilumina la habitación pero no falla en algunos momentos la programación
Ilumina correctamente la habitación acorde a la programación y lo planificado
Pulsadores de la habitación
No consigue que funcionen los pulsadores
Funcionan parcialmente los pulsadores o comete fallos derivados de la programación
Los pulsadores funcionan correctamente según la programación y lo planificado
Sonido de la habitación en “modo dormir” (zumbador)
No consigue que suene la melodía con el zumbador
Suena el zumbador pero hay fallos de programación que hacen que la melodía no termine o no suene cuando se espera según la planificación
El zumbador suena correctamente según lo planificado y la programación
Sensor de presencia
El sensor no detecta la presencia o movimiento
El sensor detecta la presencia o movimiento pero hay fallos de programación derivados de su actuación
El sensor detecta la presencia o movimiento correctamente y la secuencia continúa según lo planificado y programado
Adaptación a la realidad
No consigue hacer funcionar una bombilla a 220V a partir de los 5V de la placa y gracias a un relé.
Se enciende una bombilla a 220V a partir de los 5V de la placa y gracias a un relé, pero la secuencia posterior no se adecua a lo planificado
Consigue encender una bombilla a 220V a partir de los 5V de la placa y gracias a un relé, y la secuencia posterior funciona según lo planificado y programado, igual que sucedía con la maqueta.